唐山安（ān）川關節式（shì）機器人（rén） GP12廠家

產品（pǐn）簡介：

同級別優異的高（gāo）速性能！新（xīn）型機器人誕生！

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸（zhóu）容許扭矩，實現超強搬運能力（lì）！
通過（guò）改善加減速控製、無需依賴姿勢，將加減速時間縮（suō）短至極限。
提升導（dǎo）入、使用、維護的效率
簡單導入：采用一根供電電纜，減少導入時間。
簡單維護：更換機內電纜時無需接入電池也可保（bǎo）留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升（shēng）作業性能。
方（fāng）便（biàn）清潔的設計：表麵采用塵埃不易附著的表麵設（shè）計。
優質的耐環境手腕構造：手腕（wàn）部的防護等（děng）級為IP67.

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0757-2239 0755

產品參數

自由度		6軸
負載重量		12kg
垂直伸長度		2511mm
水平伸長度（dù）		1440mm
重複定位精度²		±0.08mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂）	-90°~+155°
	U軸（上臂（bì））	-85°~+150°
	R軸（手腕旋轉）	-200°~+200°
	B軸（手（shǒu）腕擺動）	-150°~+150°
	T軸（手腕回轉）	-455°~+455°
更大（dà）速度	S軸（旋轉）	260°/s
	L軸（下臂）	230°/s
	U軸（zhóu）（上臂）	260°/s
	R軸（手（shǒu）腕旋轉（zhuǎn））	470°/s
	B軸（手腕擺（bǎi）動）	470°/s
	T軸（手腕回轉）	700/s
容許力矩（jǔ）	R軸（zhóu）（手臂旋轉）	22N·m
	B軸（手腕擺動）	22N·m
	T軸（上臂）	9.8N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	0.65kg·m²
	B軸（手腕擺動）	0.65kg·m²
	T軸（手腕回轉）	0.17kg·m²
本體（tǐ）重量		150kg
電源容量³		1.5kVA